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明るい星がW字形にならんでいる、おなじみの星座です。
古代エチオピア国王(ケフェウス)の妃カシオペアがいすに縛り付けられたままの姿で、北の空を沈むこと無く回り続けます。
北極星を見つけだす目印として有名です。